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 主要性能及技术指标:
 
1.1主要性能


1.1前进定位曝光,后退无曝光;
1.2在爬行过程中可根据管道坡度(上下坡)自动调节运行速度,同时根据坡度的大小自动切换驱动方式(在两驱和四驱之间自动切换),实现全时四驱;
1.3在爬行、曝光过程中设有故障检测("遇水" 、"遇阻"、"电源故障"(过流,过压) 、"元器件过热检测"、"欠毫安"等)功能,检测到故障后立即倒车,实现对爬行器的实时?;?,故障倒车情况下实现可控;
1.4 管外调时:在管道外面调整曝光时间(设备菜单中有具体操作方法);
1.5 声音识别:前进、后退、等待、曝光前延时、曝光、前进到位停车、长时间等待(每间隔2分钟提示20s)提示音。

2.0 主要技术指标

2.1  使用环境温度:-40℃~70℃;
2.2  使用环境湿度:≮ 90%;
2.3  爬行距离:8km(往返距离);
2.4  管径检测范围:Φ810 ~Φ1440mm;
2.5  爬行速度:16-18m/min;
2.6  最大透照厚度:≮ 42mm(A3);
2.7  射线发生器:X射线机(350kv、3mA),焦点尺寸:1.0mm X 2.3mm
2.8  曝光时间连续可调,精确到1秒;
2.9  定位误差:±5mm;
2.10 电源:10节铅酸电池120V,20AH;
2.11 爬坡能力:≮45°;
2.12 重量:165kg(车体+电池);
2.13 转弯半径:>70°
2.14  内置可编程序控制器、触摸屏,可时时显示爬行器运行状态、自检在工作中发生的故障,提醒操作人员及时处理;
2.16 两驱时主动轮驱动、前轮可独立自由转动,使爬行器在管道中更平稳地运行;
2.15 具有恒功率输出,拍片黑度均匀;
2.17 设有遇水、遇阻、欠压、欠mA、过mA、升压(或斩波)故障、机头过热?;?、连续前进(或开机等待30分钟)无指令信号及停车等待30分钟有指令信号等检测装置,当故障条件达到预定设置要求时,爬行器将因?;さ缏饭ぷ鞫恐苹赝说钩?,同时在触摸显示屏上显示故障现象及故障原因。
2.18 曝光电压连续可调,设置高压范围250KV-350KV,通过触摸屏上的曝光电压按钮进行设置。设置完成后,屏幕上将显示本次设置的“千伏”数值。

  爬行器车体:1400×400×219
??????X射线发生器:

  适用管径:φ810~φ1440

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